孙氏太极拳中的五步五腿都是即特别精巧又特别操纵的本领，需求用心体悟，屡屡研练。
五步：进退、摆扣、横移、转动、倒插。五腿：铲、蹬、摆、截、踢。
好比常说孙氏太极拳的步法是超过必跟，退却必撤。本来仅在这进退却中，孙氏太极拳就有五种步式，每种步式都需求与混身劲意投合。这五种步式是三体式步、摆步、圈步、鹤步、当然步。步式与劲意紧密关连，研习时需用心领悟。对于五腿更需分清其劲别，不然将不知何如袭用。
如：超过搬拦锤一式，步步都含着截腿，翻身二起一式的第一的出腿便是截腿。
五步都是孙氏太极拳之步法总纲，又是身劲变动、袭用之基本。内在极其丰饶，开采全靠勤修善悟。
有同志问：拳击中之跳步、滑步似未含此中。固然。是由于太极拳与拳击这两者的武术基本不同。太极拳因而沾粘为用法前提，若无沾粘，则太极拳武术特性尽失。因跳步、滑步与此沾粘劲不合，故在五步中未含此两种步法。
即便如斯，习者若能将孙氏太极拳之三体、圈步两种步式习练有得，变幻跳步、滑步亦责难事。
孙氏太极拳不但手上有沾粘劲，足上也要出沾粘劲，手上的沾粘劲各家太极拳都有，腿足上的沾粘劲不是谁家都有的，圈步的影响之一便是让腿足也孕育出沾粘劲。
摆扣步用于变动，奥秘无量。昔日马老师打纪老师，于险情中，妙用摆扣，得拖刀之效。胡凤山之摆步，即穿插步剪子股，诡异崩决。马承智之摆扣，罕用于败式，剑云师之摆扣，罕用于翻转，皆得闪赚之灵妙。摆扣，当用心体悟之。
圈步是孙氏太极拳的根基步式之一，即能琢磨腿足上的沾粘劲，又能合于散手实战中之闪打之则。需求独自拿出来屡屡研习、玩味，以悟其理。
铲腿在左右起腿二式内里，要了解蹬腿与铲腿的差别。孙氏太极拳中有蹬腿和铲腿，两者之劲齐全不同，用法也不同。
横移步——如单鞭、云手。野马分鬃——不是横移步，而是进退却中的圈步。
单鞭、云手、野马分鬃都是孙氏太极拳中极具代表性的样子，寓意极深，理法独到，每一式都需求屡屡研练，才华有所得，即便做为单式屡屡研习，于武术亦收益极大。我专研懒扎衣一式，近20年来反屡屡复，尚不能穷其理而尽其性，即便是该样子外表也不敢言切确无误，时有所悟而改正之。单鞭、云手、野马分鬃种种也是这个事理。
懒扎衣、单鞭、云手、野马分鬃、开合手等种种中的任何一式都征求着拳学的总则，其妙奥无量，极长岁月，极适用。
步式与劲意的孕育与调动紧密关连，是行拳中特别首要本领，步式中含着身法、拳法和腿法，但不流呈现来。
腿法单指用腿的法子，或是用腿的根基行为，况且是直接流呈现来的。因而步式与腿法相关连，但不同等。
圈步与形意中的鼍形步有相同之处，但不同等。圈步要走出腿上的沾粘劲，并暗含着形意中的鼍形步的用法。圈步是极其首要的步式。两者有别。有圈就有沾粘。
鹤步是在“手挥琵琶”和“更鸡自力”中。铲腿有四：正铲、斜铲、侧铲、后铲。
在孙氏太极拳中惟独正铲、斜铲两种。由于这两种铲腿也许与太极拳中的沾粘本领适用。而侧铲、后铲是用于未互相来往时的冷突影响。
转动步——劲往上起，气往下降，磨练中轴的坚韧才力。显示在“回身蹬足”一式。
倒插步——闪赚与挤靠同步一体。显示在“倒撵猴”一式。
当然步——水漂荡排，飞鸟束翅。显示在“超过指裆锤”一式。
摆步——变面、闪赚、截拦、伏腾。显示在“超过搬拦锤”、“披身伏虎”、“玉女穿越”、“十字摆莲”等式。
对于转动步，好比懒扎衣（或抱虎推山）做完，回身45度接开合手，如斯的回身行为算不算转动步？
不算，是扣步。
闪转是甚么事理？
移形与变面。变面：先后左右交换以及回身等懒扎衣、三通背等式。查办固然有，此中最首要也是寻常人很难做到的便是塌住腰。
提及塌腰，犹如人人都懂得，不过在懒扎衣一式中把塌腰真实做到位的却很少。特别是在进退的之中，最需提防。此外方面的查办也有许多，难以言尽。
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